轨迹精度测试

在焊接、涂胶、切割等工艺中，机器人末端执行器的实际运动轨迹是否与理论路径一致，直接影响产品质量。汇策集团 – 晟安检测通过高精度测量系统，为客户提供专业的轨迹精度测试服务，确保路径跟随的准确性。

服务内容

测量机器人末端在执行特定轨迹任务时的实际位置与理论位置的偏差，包括直线轨迹、圆弧轨迹及复杂曲线轨迹。

测试标准

测试依据包括但不限于：

ISO 9283:1998 路径精度特性测试；

GB/T 12642-2013 轨迹精度试验方法；

DIN EN ISO 10218 机器人安全与性能相关标准；

可根据客户具体工艺路径要求制定专属测试标准。

服务范围

广泛应用于弧焊机器人、喷涂机器人、激光切割头、精密装配机械手等对路径敏感的设备。

检测项目

轨迹偏差分析

路径长度误差、轨迹形状误差、最大偏差值。

动态性能

拐角处的过冲量、平滑度评估。

测试周期

4-6 个工作日

相关资质

我司检测中心通过 CMA 资质认定，报告具有法律效力，可用于产品认证及招投标。

我们的优势

汇策集团 – 晟安检测配备激光跟踪仪与动态校准系统，空间测量精度高；

支持三维轨迹可视化报告，直观展示偏差分布；

专家团队提供轨迹优化建议，不仅检测问题，更协助解决问题。