路径跟随测试

移动机器人及 AGV 小车在复杂环境中能否准确沿预定路径行驶，是智能物流系统高效运行的基础。汇策集团 – 晟安检测提供路径跟随测试服务，评估设备的导航精度与纠偏能力，保障物流自动化顺畅。

服务内容

测试移动机器人在直线、弯道、交叉路口等场景下的路径跟随误差，评估其导航算法与控制系统的响应能力。

测试标准

参考标准包括：

• ISO 13849 安全控制系统相关标准
• GB/T 30030-2013 自动导引车 通用技术条件
• IEEE 1533 标准关于移动机器人性能测试

支持根据客户现场地图与路径规划定制测试用例。

服务范围

适用于 AGV 小车、AMR 自主移动机器人、无人叉车、巡检机器人等移动自动化设备。

检测项目

横向跟随误差、纵向定位误差、弯道通过稳定性、动态避障后的路径恢复能力。

测试周期

3-5 个工作日

套餐特点

提供室内与室外两种测试环境套餐，室外套餐包含 GPS 干扰下的路径稳定性测试。

我们的优势

汇策集团 – 晟安检测拥有大型室内测试场地，可模拟复杂物流场景；

采用全站仪与视觉系统联合测量，全方位捕捉运动轨迹；

服务过多家知名物流集成商，积累了丰富的移动机器人测试案例。